1、查看gem版本号；
gem --version
2、如果gem版本小于2.6.14建议升级到2.6.14或更高版本；
sudo gem update --system
3、更换gem源；
sudo gem --remove https://rubygems.org
sudo gem --add http://gems.ruby-china.org
4、采用Sudo-less install方式安装CocoaPods;
a)、在自己Home主目录新建一个目录如 Vendor/ruby
b)、export GEM_HOME=$HOME/Vendor/ruby
c)、export PATH=$HOME/Vendor/ruby/bin:$PATH
d)、gem install cocoapods -v 1.5
5、将上面第3步的b环境变量加入 ~/.bash_profile文件（如果是苹果M1芯片则使用 ~/.zshrc 这个文件）并执行
source ~/.bash_profile
按以上方法安装的CocoaPods相关文件都会被安装到你主目录到Vendor/ruby目录下。
终端里执行 pod –version 如果现实为 1.5 则说明安装成功。